玉環雙山機械(xie)有限公司
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隨著(zhu)(zhu)我(wo)國(guo)(guo)經濟(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)持續(xu)發展和科學技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)快速(su)發展,自動(dong)(dong)化技(ji)(ji)術(shu)(shu)已被廣泛應用(yong)于社會各(ge)個行業。近年來,隨著(zhu)(zhu)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)技(ji)(ji)術(shu)(shu)在(zai)(zai)(zai)(zai)我(wo)國(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)快速(su)發展,沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)技(ji)(ji)術(shu)(shu)在(zai)(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)加工中(zhong)(zhong)所占的(de)(de)(de)(de)(de)比重(zhong)(zhong)(zhong)越來越大,沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)行業已經進入了結構(gou)(gou)調整向深度(du)發展的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)期(qi)。由于在(zai)(zai)(zai)(zai)效率、速(su)度(du)、精度(du)和安全(quan)性(xing)等方面存在(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)一系(xi)列(lie)問題,手動(dong)(dong)送料的(de)(de)(de)(de)(de)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)生(sheng)產逐(zhu)漸被自動(dong)(dong)送料機(ji)(ji)構(gou)(gou)所取代。尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)(zai)(zai)(zai)金屬板材成形沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)生(sheng)產線中(zhong)(zhong),沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手以其(qi)生(sheng)產效率高、價格(ge)合(he)理、人工成本低等優點(dian)在(zai)(zai)(zai)(zai)實際生(sheng)產中(zhong)(zhong)得到了廣泛的(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)。沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)身(shen)在(zai)(zai)(zai)(zai)工作過(guo)程中(zhong)(zhong)不僅受其(qi)自身(shen)重(zhong)(zhong)(zhong)力的(de)(de)(de)(de)(de)影響(xiang),而且在(zai)(zai)(zai)(zai)運動(dong)(dong)過(guo)程中(zhong)(zhong)各(ge)運動(dong)(dong)部(bu)件產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)慣性(xing)力也(ye)會作用(yong)在(zai)(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)身(shen)上,因此機(ji)(ji)身(shen)是(shi)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)(zhong)要(yao)承載矩陣,其(qi)性(xing)能對機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手的(de)(de)(de)(de)(de)壽命(ming)和穩定性(xing)有著(zhu)(zhu)重(zhong)(zhong)(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)影響(xiang)。
為了(le)研(yan)究(jiu)機(ji)身在工作(zuo)條件(jian)下是(shi)否能(neng)滿足要求,本(ben)文利用ANSYS Workbench軟件(jian)對(dui)機(ji)身進(jin)行靜力學有(you)限元(yuan)分析,得到機(ji)身的應力應變云圖,研(yan)究(jiu)機(ji)身變形(xing)和應力分布,然(ran)后對(dui)機(ji)身進(jin)行模(mo)態分析,確(que)定現有(you)結構的固(gu)有(you)頻率和振(zhen)動(dong)模(mo)態,為研(yan)究(jiu)機(ji)身其它動(dong)力響應提供依(yi)據。
通過有限元分(fen)析,機(ji)身(shen)(shen)的(de)應力分(fen)布和變形(xing)均(jun)在使用范圍內,最大應力為39.4MPa,小(xiao)于(yu)156.7 MPa,最大變形(xing)為0.4mm,主要用于(yu)安裝(zhuang)機(ji)械手(shou)的(de)外板,對機(ji)身(shen)(shen)性能影響不大。同時,根據(ju)機(ji)身(shen)(shen)的(de)前(qian)六(liu)種模態,可以(yi)發現機(ji)身(shen)(shen)在使用過程(cheng)中(zhong)不會產生共鳴。本文的(de)研究可以(yi)為沖壓機(ji)械手(shou)的(de)設計提供一定(ding)的(de)理(li)論(lun)依據(ju),簡化設計過程(cheng)。